消除齒輪間隙,提高控制精度

     由于齒輪傳動間隙的必然存在,在高精度、高頻度的往復運動機構中,齒輪間隙會隨著使用時間的增加而逐漸增加。逐步增加的傳動間隙會成為影響系統可靠性和實現高速、精確定位的最大障礙。

     “消隙第一關節”采用雙電機消隙技術,由兩個電機分別驅動兩個傳動鏈并最終控制同一對象,如機器人的第一關節,實現無間隙驅動定位。該技術對齒輪精度要求大為降低,而往復運動頻度和精度卻顯著提升。


{ganrao} 福彩体彩号码综合走势图 3g球探比分直播 广东快乐10分开奖时间 3d试机号关注号和 江苏十一选五的走势 足球500比分电脑版 哈尔滨麻将刮风 山东体彩十一选五开 3d结果开奖 多彩网3d字谜画谜 淘宝网篮球比分直播 新疆11选5预测分析 排列3杀号99% 山西11选5开奖时 美国职业棒球比分 腾讯麻将好友房